1935年５月31日、東京生まれ。はじめ慶應義塾大学経済学部で経済を学ぶも、音楽へ道を転じ、1956年、東京藝術大学に入学。声楽科で畑中良輔に師事する一方、伊藤栄一、齋藤秀雄に指揮法を師事。1959年には声楽科から指揮科に転科し、金子登に師事する。
　大学卒業後すぐにＮＨＫ交響楽団指揮研究員となり、カイルベルト、ロイブナー、マタチッチ、サヴァリッシュ、アンセルメなどの薫陶を受ける。
　1963年３月、東京交響楽団を指揮してコンサートデビュー。1965年、読売日本交響楽団常任指揮者に就任し、数々の20世紀音楽を初演する。1977年、ケルン放送交響楽団首席指揮者となり、ベルリン・フィルを初めとする欧米の主要なオーケストラに客演。1981年からライン・ドイツ・オペラ音楽総監督、ドレスデン国立歌劇場およびシュターツ・カペレ常任指揮者、バイエルン国立歌劇場指揮者を歴任するなど、オペラ指揮者としてもキャリアを積む。1986～95年、東京都交響楽団音楽監督、1987～91年、チューリヒ・トーンハレ協会芸術監督。1995年からＮＨＫ交響楽団正指揮者となり、東京藝術大学教授として後進の育成にも努めた。2007年には新国立劇場オペラ部門の芸術監督に就任し、日本を代表するオペラ指揮者として活躍。
　2009年７月21日、多臓器不全により死去。享年74歳。

ＣＤ「伊福部昭の純音楽」収録内容

《ピアノと管絃楽のためのリトミカ・オスティナータ》（1961/69 改訂第１版）

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